Anade tres imagenes a docs/assets/ y las enlaza en la documentacion: raspberry-pi-5.jpg en requisitos.md, y milkdrop.jpg e hydra.png en uso.md, junto a la descripcion de los motores. Actualiza docs/assets/README.md con la lista de imagenes. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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