Boton cerrar y cerrar la pestaña apaga JARVIS

Cerrar el panel dejaba el proceso vivo (whisper agarrando la grafica, el
microfono escuchando). Ahora hay un boton "cerrar" (dos clics) y cerrar la
ultima pestaña apaga JARVIS del todo: para la voz, suelta whisper y cierra
el proceso, via SIGINT (la misma limpieza que Ctrl+C).

nucleo/jarvis.py

@@ -227,6 +227,7 @@ def panel(boca: Boca, cerebro=None, escuchando=False, modelo="small",
     p = Panel(cara, boca, manos, cerebro, candado=not sin_candado,
               centinela=centinela)
     cara.al_pulsar = p.pulsado
+    cara.al_cerrar = p.cerrar        # cerrar la ultima pestaña apaga JARVIS
     url = cara.arranca()
     if not url:
         return 1