Boton cerrar y cerrar la pestaña apaga JARVIS

Cerrar el panel dejaba el proceso vivo (whisper agarrando la grafica, el
microfono escuchando). Ahora hay un boton "cerrar" (dos clics) y cerrar la
ultima pestaña apaga JARVIS del todo: para la voz, suelta whisper y cierra
el proceso, via SIGINT (la misma limpieza que Ctrl+C).

nucleo/cara/panel.py

@@ -18,6 +18,7 @@ mirando: sin panel abierto son quince mensajes por segundo a nadie.
 """
 import os
 import shutil
+import signal
 import subprocess
 import threading
 import time
@@ -360,6 +361,20 @@ class Panel:
         except Exception:
             pass
 
+    def cerrar(self):
+        """Apaga JARVIS entero: la escucha, la voz, whisper-server y el proceso.
+
+        Cerrar la pestaña o pulsar «cerrar» tiene que soltar de verdad el
+        microfono y la grafica, no dejar el proceso escuchando en segundo plano.
+        Se manda SIGINT al propio proceso: eso dispara el mismo apagado que
+        Ctrl+C —el finally del bucle de escucha para whisper, y atexit lo remata—
+        asi que se reutiliza la limpieza que ya estaba probada, sin duplicarla.
+        Corre desde un hilo del servidor; la señal la atiende el hilo principal.
+        """
+        self.parado = True            # que la escucha no atienda nada mas ya
+        self.para()                   # corta los hilos y las tareas del panel
+        os.kill(os.getpid(), signal.SIGINT)
+
     # --------------------------------------------------------------- pulsar
 
     def pulsado(self, canal: str, dato: str):
@@ -417,6 +432,13 @@ class Panel:
             self.manda_controles()
             self.estado("escuchando" if not self.centinela.activo else "dormido")
 
+        elif dato == "cerrar":
+            # Apagar JARVIS del todo. Se responde primero al HUD para que la
+            # ventana sepa cerrarse, y luego se mata el proceso.
+            self.cara.manda("cerrando", True)
+            self.cerrar()
+            return
+
         elif dato.startswith("parar"):
             # El boton alterna PAUSA. No es solo "cortar lo de ahora": el titulo
             # promete "cierra el microfono y corta la voz; pulsa otra vez para