Root a demanda, lanzador de escritorio, captura nueva y ajustes

- Root: no se pide la contraseña al arrancar (echaba para atras). Se pide
  solo la primera vez que una accion necesita sudo, y se cachea. --candado
  para el modo seguro. Aviso de root prominente en el README.
- install.sh crea un lanzador de escritorio (jarvis.desktop) con el icono
  naranja: aparece en el menu de aplicaciones para arrancar con un clic.
- Captura del panel reemplazada por una mas limpia (solo la ventana).
- Quitado "Probado en ..." del README (informacion del equipo).
- ventanas.sh: aviso claro segun el compositor en Wayland.

nucleo/manos/__init__.py

@@ -33,11 +33,14 @@ class Manos:
     def __init__(self, catalogo=None, al_ejecutar=None):
         self.catalogo = catalogo or Catalogo([PROPIO, CATALOGO])
         self.al_ejecutar = al_ejecutar
-        # Root para la sesion: cuando el usuario desbloquea el candado con su
-        # contraseña, esa misma queda aqui y el cerebro puede hacer sudo hasta
-        # que caduque. Sin desbloquear, no hay root: el candado es la puerta.
+        # Root para la sesion: la primera vez que una accion necesita sudo se
+        # pide la contraseña, y queda aqui hasta que caduque (15 min). No se
+        # pide al arrancar: solo cuando de verdad hace falta.
         from manos.sudo_root import GestorRoot
         self.root = GestorRoot([])
+        # El panel conecta aqui como pedir la contraseña de root cuando haga
+        # falta (muestra el dialogo). Sin panel (modo terminal) se queda en None.
+        self.al_pedir_root = None
 
     # ------------------------------------------------------------- catalogo
 
@@ -93,8 +96,15 @@ class Manos:
         # hay contraseña: el root queda cerrado hasta que el usuario desbloquee.
         if necesita_root(comando):
             if not self.root.sesion_activa():
-                return ("eso necesita root y el candado no esta abierto. "
-                        "Desbloquee con su contraseña y lo repito.")
+                # No hay root todavia: se pide la contraseña AHORA (una vez), no
+                # al arrancar. El panel muestra el dialogo; el usuario la teclea
+                # y repite la orden, que ya correra con la sesion abierta.
+                if self.al_pedir_root:
+                    self.al_pedir_root(comando)
+                    return ("Esto necesita permiso de administrador, señor. "
+                            "Introduzca su contraseña y repitamelo.")
+                return ("eso necesita permiso de administrador y no hay panel "
+                        "para pedir la contraseña.")
             try:
                 r = self.root.ejecuta(comando, timeout=60)
             except Exception as e: