Root a demanda, lanzador de escritorio, captura nueva y ajustes

- Root: no se pide la contraseña al arrancar (echaba para atras). Se pide
  solo la primera vez que una accion necesita sudo, y se cachea. --candado
  para el modo seguro. Aviso de root prominente en el README.
- install.sh crea un lanzador de escritorio (jarvis.desktop) con el icono
  naranja: aparece en el menu de aplicaciones para arrancar con un clic.
- Captura del panel reemplazada por una mas limpia (solo la ventana).
- Quitado "Probado en ..." del README (informacion del equipo).
- ventanas.sh: aviso claro segun el compositor en Wayland.

nucleo/jarvis.py

@@ -219,7 +219,10 @@ def escucha(boca: Boca, modelo="small", fuente=None, callado=False,
 def panel(boca: Boca, cerebro=None, escuchando=False, modelo="small",
           fuente=None, abre=True, centinela=None, sin_candado=False) -> int:
     """Levanta el panel y, si se pide, ademas escucha el microfono."""
-    manos = Manos(catalogo())
+    # Un SOLO Manos, compartido con el cerebro: asi hay una unica sesion de root
+    # y un unico sitio donde pedir la contraseña. Antes el cerebro tenia su Manos
+    # y el panel otro, con roots separados: desbloquear en uno no abria el otro.
+    manos = cerebro.manos if (cerebro and getattr(cerebro, "manos", None)) else Manos(catalogo())
     cara = Cara()
     p = Panel(cara, boca, manos, cerebro, candado=not sin_candado,
               centinela=centinela)
@@ -273,8 +276,10 @@ def main() -> int:
                    help="levantar el panel pero no abrir el navegador")
     p.add_argument("--palabra", action="store_true",
                    help=f"exigir que le llamen «{NOMBRE}» antes de cada orden")
-    p.add_argument("--sin-candado", action="store_true",
-                   help="no pedir la contraseña al abrir (solo para probar)")
+    p.add_argument("--candado", action="store_true",
+                   help="pedir la contraseña al abrir y bloquear el panel. Por "
+                        "defecto NO: no molesta al arrancar, y el root se pide "
+                        "solo la primera vez que una accion lo necesita")
     a = p.parse_args()
 
     boca = Boca(a.voz or "davefx")
@@ -322,7 +327,7 @@ def main() -> int:
     if a.panel:
         return panel(boca, cerebro, a.escucha, a.modelo, a.fuente,
                      abre=not a.sin_abrir, centinela=centinela,
-                     sin_candado=a.sin_candado)
+                     sin_candado=not a.candado)
 
     if a.escucha:
         return escucha(boca, a.modelo, a.fuente, a.callado, cerebro,