Root a demanda, lanzador de escritorio, captura nueva y ajustes

- Root: no se pide la contraseña al arrancar (echaba para atras). Se pide
  solo la primera vez que una accion necesita sudo, y se cachea. --candado
  para el modo seguro. Aviso de root prominente en el README.
- install.sh crea un lanzador de escritorio (jarvis.desktop) con el icono
  naranja: aparece en el menu de aplicaciones para arrancar con un clic.
- Captura del panel reemplazada por una mas limpia (solo la ventana).
- Quitado "Probado en ..." del README (informacion del equipo).
- ventanas.sh: aviso claro segun el compositor en Wayland.

install.sh

@@ -73,7 +73,38 @@ else
 fi
 echo
 
-# ── 4. Siguiente paso ───────────────────────────────────────────────────────
-echo "Hecho. Para arrancar:"
-echo "  ./nucleo/saber/indexa.py     # (opcional) indexa tus apuntes para el RAG"
-echo "  ./nucleo/arranca.sh          # el asistente y el panel en 127.0.0.1"
+# ── 4. Lanzador de escritorio (icono en el menu de aplicaciones) ────────────
+echo "4. Lanzador de escritorio"
+APPS="$HOME/.local/share/applications"
+ICONO="$AQUI/jarvis-icon.png"
+[ -f "$ICONO" ] || ICONO="$AQUI/jarvis-icon.svg"
+mkdir -p "$APPS"
+cat > "$APPS/jarvis.desktop" <<DESKTOP
+[Desktop Entry]
+Type=Application
+Name=JARVIS
+GenericName=Asistente de voz local
+Comment=Asistente de voz 100% local
+Exec=$AQUI/nucleo/arranca.sh
+Icon=$ICONO
+Terminal=false
+Categories=Utility;Accessibility;
+StartupNotify=true
+StartupWMClass=jarvis-nucleo
+Keywords=jarvis;asistente;voz;
+Actions=detener;
+
+[Desktop Action detener]
+Name=Detener JARVIS
+Exec=$AQUI/nucleo/arranca.sh --stop
+DESKTOP
+chmod +x "$APPS/jarvis.desktop" 2>/dev/null
+command -v update-desktop-database >/dev/null && update-desktop-database "$APPS" 2>/dev/null
+ok "creado $APPS/jarvis.desktop — busca «JARVIS» en el menu de aplicaciones"
+echo
+
+# ── 5. Siguiente paso ───────────────────────────────────────────────────────
+echo "Hecho. Ya puedes:"
+echo "  · buscar JARVIS en el menu de aplicaciones y pulsar el icono, o"
+echo "  · ./nucleo/arranca.sh          # arrancar a mano (panel en 127.0.0.1)"
+echo "  · ./nucleo/saber/indexa.py     # (opcional) indexar tus apuntes para el RAG"